Блин, я не понимаю твоих слов(((
По физике мне 5 за красивые глаза ставили, так что я пока не начну тыкать в ардуинку ничего не пойму)))
не надо ничего понимать, отложи уз датчик в сторону и дождись лазерных измерителей. все, не надо ничего вообще. не упирайся рогом.