Привет

Вот код для управления танковой шасси с 4-мя моторами через ардуинку и Flysky, оцените пж

int rc_pulse1=1; //reading signal from FS
int rc_pulse2=2;
int mpwm1=3;    //PWM channels for motors
int mpwm2=4;
int mpwm3=5;
int mpwm4=6;

void setup() {

pinMode(1,INPUT);
pinMode(2,INPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
digitalWrite(3,LOW);
digitalWrite(4,LOW);
digitalWrite(5,LOW);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(7,LOW);
digitalWrite(8,LOW);
digitalWrite(9,LOW);
digitalWrite(10,LOW);
}

void loop() {

mpwm1=0;
mpwm2=0;
mpwm3=0;
mpwm4=0;
delay(50);
rc_pulse1=pulseIn(1,HIGH,25000);
rc_pulse2=pulseIn(2,HIGH,25000);
delay(50);
if(rc_pulse1>1024) {
mpwm1,mpwm2=map(rc_pulse1,1024,2047,0,255);
if(mpwm1,mpwm2>0) {
analogWrite(3,mpwm1);
analogWrite(5,mpwm2);
}
}
delay(50);
if(rc_pulse1<1023) {
mpwm1,mpwm2=map(rc_pulse1,1023,0,0,255);
if(mpwm1,mpwm2>0) {
analogWrite(4,mpwm1);
analogWrite(6,mpwm2);
}
}
delay(50);

if(rc_pulse2>1024) {
mpwm3,mpwm4=map(rc_pulse2,1024,2047,0,255);
if(mpwm3,mpwm4>0) {
analogWrite(7,mpwm3);
analogWrite(9,mpwm4);
}
}
delay(50);
if(rc_pulse2<1023) {
mpwm3,mpwm4=map(rc_pulse2,1023,0,0,255);
if(mpwm3,mpwm4>0) {
analogWrite(8,mpwm3);
analogWrite(10,mpwm4);
}
}
delay(50);
}

Зачем писать в сетапе лоу если изначально так и есть?

на всякий

І да кстати я заметил что при разрядке пульта меняетса і длинна импульса

І условия могут быть не верны

Нет смысла етого делать

ну это защитка

У меня один раз помеха была и нафиг драйвер сгорел сгорела

1 выход дуинки лудше не юзать

Он под юарт зарезервирован

Ок пасиб

Проверь повороты и управление

Может я не так замапил

Я просто 3 года за ардуинку не садился занимался ею ещё в младшей школе

ну так типа мап(переменная, начало получаемого диапазона, конец получаемого диапазона, начало нужного диапазона, конец нужного диапазона)

Ну так я с FlySky парился долго

Вроде правильно ща напишу  failsafe