Попробуйте двиг от 5в.. потянет или нет.. и много вопросов может отпасть.. ну или от 12.. но от 12 можно шим крутить от 0 до 100 например... Я бы поэкспериментировал.. шим почитайте что такое.. и постарайтесь понять общий смысл. А так же что такое индуктивность.. почему она сопротивляется изменению напряжения.. и да, внутри вашего двигателя - индуктивность... А индуктивность + шим = dc-dc converter
Поскольку ничего, кроме легомотора нет, закажу всё и попробую по очереди, спасибо.