собрал вот такую балду чтобы говорить с psp... нано только для того чтобы смотреть чтобы происходит на линии, обе арды разумеется подключены к usb. вторая арда используется чисто как ком монитор чтобы смотреть что происходит на линии. psp даёт команду, уно даёт правильный ответ и нано фиксирует это на линии, но psp кристально пофиг... предлагали что недостаток мощности при отправке, как исправить в таком случае? соединение между уной и psp налажено при помощи SoftwareSerialWithHalfDuplex