V
Это механика
Size: a a a
2020 December 12
K
А в чём трудность?
c
Vladimir
Для робота пылесоса надо бы изучить кинематику
Хватит пугать человека)
AK
Kt๏-T๏
К примеру робот-пылесос, это лёгкое?
Смотря какой функционал заложить. Например если только два датчика препятствий, и три мотора, то легкое. Если надо что бы пылесос строил маршрут передвижения то сложная.
K
Можно в многих вещах хорошо разбираться
K
Даже в том, что тебе не пригодится
c
Kt๏-T๏
Можно в многих вещах хорошо разбираться
Можно, конечно
c
Но не на профессиональном уровне
V
Вот начало расчета стабильности движения skid-steer роверов
V
V
Без него робот будет ездить как говно по линолеуму
K
Но не на профессиональном уровне
Ну, я и не собираюсь делать ИИ
V
И методом тыка можно будет что-то подобрать
V
Но это будет очень частная задачка
V
Напрмиер на ковре будет ездить хорошо, на линолеуме - нет
AK
Kt๏-T๏
Ну, я и не собираюсь делать ИИ
https://www.youtube.com/watch?v=EcXl0mQcPxs&feature=emb_logo
пример попытки решения
пример попытки решения
V
И это механика, а не электроника
V
Потом надо будет написать с учетов закона движения в микроконтроллере блок диффдрайва
V
Иначе здравствуйте выбеги колес и перерегулирование даже при движении по линии
V
Вон, купи лего конструктор, где управляют колесиками просто по времени и попробуй что бы он по прямой проехал