Размер зависит от настроек. Смотря что ты будешь использовать из инструментов. И от типа ОС (кооперативная или вытесняющая).
меня устроят любые варианты из этих. отбор по критериям которые мне важны - eval() и размер 1-5кб (10кб). из периферии мне интересны gpio, adc, таймеры, spi, i2c, uart