t
выкини швп, поставь шпильку
Size: a a a
2020 December 25
t
минус 3000р
t
за всратый диайвай буду банить
AK
слишком габаритно
зато доступно и отлажено давно.
КМ
а если захреначить параллелограмм на мощных сервах?
t
зато доступно и отлажено давно.
предложи ему желтый мотор с редуктором и винт
t
мне совесть не позволяет
AK
предложи ему желтый мотор с редуктором и винт
я бы предложил, но не знаю, что такое "желтый мотор"
t
я бы предложил, но не знаю, что такое "желтый мотор"
КМ
вообще точность или наличие шага двигателей не сильно важны, программа будет корректировать угол по гироскопу
t
вообще точность или наличие шага двигателей не сильно важны, программа будет корректировать угол по гироскопу
хочешь серву - ставь. только люфты выходного вала устрани шайбой
t
но учти, энкодера там нет, а есть переменный резистор, который выйдет из строя через N циклов
КМ
хочешь серву - ставь. только люфты выходного вала устрани шайбой
у меня просто есть сомнения, что сервы смогут нормально держать нагруженную платформу по несколько часов.
t
у меня просто есть сомнения, что сервы смогут нормально держать нагруженную платформу по несколько часов.
смотря какое плечо, момент, динамичность указанной нагрузки и при какой нагрузке шестеренчатый редуктор провернет без питания
t
у меня просто есть сомнения, что сервы смогут нормально держать нагруженную платформу по несколько часов.
Идеальный вариант - это червячный мотор-редуктор с передаточным числом более 1:30
У таких редукторов самоторможение есть, например у 1:40 уже оно есть.
У таких редукторов самоторможение есть, например у 1:40 уже оно есть.
AK
у меня просто есть сомнения, что сервы смогут нормально держать нагруженную платформу по несколько часов.
правильные сомнения. их под нагрузкой колбасить начнет
КМ
правильные сомнения. их под нагрузкой колбасить начнет
значит не вариант
t
правильные сомнения. их под нагрузкой колбасить начнет
если отключать питание не начнет