На примере обычной проверки:
if(analogRead(A0) >= 100){
// do something
}
Если на аналоге значение в попугаях будет выше 100, значит условие сработает
Но фишка в том что на этом аналоге без стягивающего резистора показания будут гулять куда хотят.
Стязиваем ногу А0 на землю, резюком малого сопративления 10к к примеру, и показания стабилизируются на отметке 0