byte pidabol_pes = 1; // ты не заслужил больше 8 байт
byte pidabol_nos = 1; // ты не заслужил больше 8 байт
unsigned long timer;


void pizdos()
{
if (digitalRead(pidabol_nos) == HIGH && pidabol_pes == 1){
timer = millis();
pidabol_pes = 0;
}

if (digitalRead(pidabol_nos) == LOW && millis() - timer < 500 && pidabol_pes == 0 ){
 timer = 0;
 pidabol_pes = 1;
 Serial.println("NE USPEL PES!");
}

if (digitalRead(pidabol_nos) == HIGH && millis() - timer >= 500 && pidabol_pes == 0){
timer = 0;
pidabol_pes = 1;
Serial.println("PIP PIP PES");
}
}

А ещё божественно пихать в глобальные переменные номера выводов

О, а в Arduino IDE препроцессор завезли ?

а в чем различие между N-Channel Logic Level Enhancement Mode Field Effect Transistor и Silicon N Channel Power MOS FET
Power Switching ?

хз, я как то пробовал ifdef, ругалось. Давно правда