Павел
ну тебе решать но их сдк устраел плане arduino если брать родной от espressif то они недавно сделали сдк для rtos но работает все как то коряво
с чего это? Более 1000 изделий на порте freertos от espressif прекрасно работают только у меня на проектах - счетчики воды, умные блоки питания, BT оповещение от датчиков. Так что вы не правы