Всё это херня. Код на ардуино не получается написать правильно(
Есть лазер, датчик освещенности, и реле 5-220В. Идея такова: лазер всё время светит в датчик освещенности, а когда лазер встречает преграду, и потом снова попадает на датчик, то реле вкл, когда второй раз происходит то же самое, то реле выкл. Всю голову себе сломал, ничего не выходит(
добавь мк, сделай переменную, ну и после каждой преграды добавляй +1, и если эта переменная будет равняться 2, то присвоить ноль, 0 - реле выкл, 1- вкл