Здравствуйте, я на днях в группе писал по поводу драйвера L298n, по итогу действительно не хватало питания для моторчиков, но тут появилась новая проблема. Вообще суть моего проекта: имеется передатчик и приемник, т.е две схемы и одна как я понимаю не работает и это передатчик, так как моторчики крутятся только в одну сторону, вне зависимости от координат, которые прописаны в самом коде, на передатчике установлен акселерометр. Вот сами две схемы: Фото #1 передатчик, фото #2 приемник, также я вместо ардуино нано использовал ардуино уно, помимо этого сделал свою принципиальную схему приемника, которая реализована на атмеге, но какую бы я схему приемника не собирал, моторчики все равно двигаются в одну сторону. В чем может быть проблема, прикладываю также коды приемника и передатчика (
https://drive.google.com/drive/folders/1QB5-Um3mvNnVC63ND_9XEXZW-RcsjvQL), брал информацию с источника, поэтому +- проблем вообще не должно быть.