ты про ультразвуковой локатор?
Нет. Я про самую древнюю задачу: когда есть электромотор, на его выходном валу стоит потенциометр и нужно используя отрицательную обратную связь получить следящий привод. Сервопривод. Чтобы он мог занимать некое положение вала и удерживать его