Девайс будет управлять шаговыми моторами.
Например:
Код команды "А1" будет возвращать двигатели в нулевую позицию.
Код команды "А2" будет давать возможность вводить начальные координаты (плюс шаг) для шаговых двигателей.
int x, // Position of the motor on ax 'X'
y, // Position of the motor on ax 'Y'.
z, // Position of the motor on ax 'Z'.
dx, // The X-axis increment
dy, // The Y-axis increment
dz; // The Z-axis increment
И в таком духе еще 4 пункта меню..