Всем здрасть! Дадите совет?? Я уже писал пару дней назад, что от срабатывания соленоидов виснет дурина. Кое что выяснилось... На дурине все просто. На входе датчик, под капотом пид, на выходе ШИМ. Заметили, что в определенный момент аппарат завис. Но ШИМ продолжал набирать обороты. Помониторили. Оказывается зависает не МК, а датчик vl53l0x, известный как ToF. Подключается по i2c, который крайне трудно защитить. В основном предлагают сбрасывать питание на нём. Есть какие нибудь схемотехнические способы исключить зависание?? Или проще другой датчик подобрать?