Но для оценки параметров только по картинке - будет сложно, нужен маркер неисправности. У человека этим маркером служит цветовое изменение кожи - обгорел или весь в крови. Цвет крови яркий, и выделяется на фоне местности. Что-то подобное нужно и роботу.