Ну там чето где-то висит в воздухе, или нога отвалилась от чипа. В итоге - плата переодически дергает выходы, примерно так же как если не притянуть к земле ногу и ловить погоду на марсе с ацп в атмеге.
Просто наши светлые умы из какого-то ВУЗа выпустили книжку по асму на cortex m3/4... Вот там всё достаточно хорошо написано чтобы влететь в него. Хотя это может быть старый опыт с аврками даёт о себе знать