Самый идеальный вариант - симистор в параллель реле, сначала включается симистор от 0 напряжения, потом реле (без искрообразования) - реле работает, симистор можно выключить (или он сам)
Выключение в обратном порядке - сначала реле, потом симистор после достижения нулевого тока сам закроется