esp32
там сразу bt/wifi
есть i2s (цифровая звуковая шина), к ней можно подключать микрофоны (два, левый, правый канал), i2s DAC/кодек для вывода звука, или есть уже интегрированные DAC/кодек+усилитель. моно, стерео.
так же есть встроенный DAC (ЦАП), который можно использовать как бюджетное решение для вывода звука
там больше выводов, и больше мощности, чем у esp8266,
тем более больше мощности чем если использовать AVR и esp8266(ESP-01) как uart модем