на ютубе несколько видео было, на основе arduino и nrf24l01(радиомодуль) делали рации
там у них можно подсмотреть решения с динамиком, как подключать.
напрямую вроде бы не очень получалось, какой-то минимальный усилитель мощности надо
могу поискать по истории.
под esp8266 (а она запаяна на esp01) видел библиотеки, который позволяют прошивать arduino по сети.
не знаю на сколько удобно будет со стороны arduino IDE