Внутри трубы на нужном уровне поставить моторчик, который вращает лопасть.
Подавать некоторое время напряжение и измерять ток.
Если лопасть встречает сопротивление, значит корм на нужном уровне (ток высокий). Если ток низкий, значит лопасть вращается свободно, значит надо сыпать корм.