Полез в исходники грбл.

printPgmString(PSTR("\r\nGrbl " GRBL_VERSION " ['$' for help]\r\n"));

Это печать пригласительного сообщения из памяти пзу.

Используется кольцевой буфер для забивания строк на запись:
uint8_t next_head = serial_tx_buffer_head + 1;
 if (next_head == TX_RING_BUFFER) { next_head = 0; }
...

  // Store data and advance head
  serial_tx_buffer[serial_tx_buffer_head] = data;

Здесь что-то не так, потому как ArduinoIDE читает приглашение как:

(перевод строки)
Текст
(перевод строки)

Universal Gcode Sender, который коннектится к грбл - делает это не с первого раза, ощущение, что он пытается вычитать буфер данных, которые там валятся в порт.

Вопрос, почему АрдуиноИДЕ выводит строку приглашения через строку, даже если я убираю перевод строки и записываю прошивку по новой?

> Здесь что-то не так, потому как ArduinoIDE читает приглашение как

всё так

\r\n в начале строки и в конце

Убираю перенос и возврат - тоже самое

Заставляю хранить строку в ОЗУ - тоже самое

cr
cr + lf
lf
с этим надо разобраться

кто что умеет понимать, какой вид завершения строк

в терминале последовательного порта - там переключение есть

переключаю - никаких изменений

Попробую сейчас путтей

что за плата?

и через какой порт подключаетесь?

мега, порт 6

USB B?

Что-то путти не открывает
Да

просто если там arduino
и через usb uart

то при открытии serial программой
usb uart "дёргает" DTR, а тот через конденсатор дёргает RESET
при перезагрузке сначала запускается bootloader и ждёт какое-то время особые данные по uart
что бы начать прошивку

Ставил задержку, никакой реакции

Чип ch340

где?

Задержка в моем софте - после инициализации жду 400мс, и бестолку, висит порт и не дает читать.