Ну, как бы, да... Но они же не об этом пишут, а о специальном виде бисимуляции (способе установки эквивалентности процессов). Там, да, не всегда учитывается, что сообщение принято, потому что мы можем наблюдать за поведением процесса, отвязав его от получателей сообщений.