я представляю, грузить с порнхаба сашу грей в g-коде.
Хм.
Нужен прон с объёмным маркапом, как для кинца в 3D делают скелеты - тоже с ИК-маркерами.
Тогда можно будет конвертировать движения в какие-то последовательности, а из них составлять паттерны.
А потом станку за миллионы рублей скармливать GCode, имитирующий отдельные элементы сего акта.