svg как вариант (на вскидку из распространённых). а так хоть че бы заковыристое придумали. тупо без процедуры вектор в растр а там в кикаде обратно (с неизбежными потерями)
я из другого мира. вы там подскажите этому бесплатному проекту что ну вроде бы это не сложно. внутри он этим рулит, и неплохо. а из вне делает вид что не понимает о чем вообще )