keepalive < seconds > < seconds > - является совмещением сразу двух команд - ping и ping-restart. Использует сразу два параметра в секундах, перечисленных через пробел. Пример:
keepalive 10 180
Означает следующее: каждые 10 секунд посылать ping на удаленный хост, и, если за 180 секунд не было получено ни одного пакета - то перезапускать туннель.