Попробуй погулгить pfsense openvpn site to site и поищи там как настраивается клиен на pfsense. Сервер на микротике, как я понимаю у тебя уже настроен.
IPsec не делал. Openvpn + микротик да. Работает. Основные настройки делал на PFSENSE, микротиком подключался как клиентом. LAN на PFSENSE объединял с интерфейсом openvpn в мост.
в мене така задача: Є інфра структура яка закрита за mikrotik. Зявляється нова інфраструктура, яка закритиа за pfsense- це додаткова інфраструктура і їх між собою потріно звзяти