У вас в папке проекта есть файл Gemfile, в нем должно быть в списке что-то типа - gem 'sqlite3', '~> 1.4', '>= 1.4.2' Если нет, то добавьте такую строчку, если есть, то отлично. В результате в папке проекта откройте терминал и запустите команду bundle install