Гуглите всю ошибку, там помню очень быстро находится решение, на сайте rvm в том числе. Я что-то дописывал в настройках терминала, которым пользовался, что бы заработало. Найдете это решение, логично что дальше сможете найти как все заставить работать глобально.
Но запись настроек в .bashrc тупо не работала, не давая никакого эффекта, в итоге приходилось для каждого терминала прописывать параметры в его настройках вручную. Поэтому я просто забил на это и пересел на rbenv, где таких проблем нет.