просто думаю, как женятся скрам с итерациями и майлстоун, который скорее из вотерфол, диаграммы ганта и всё такое
скрам - это когда у тебя много маленьких фичёнок, которые приоритезируешь и из них складываешь итерации. а майлстоун - это одна большая фича, которая складывается из маленьких. Считаем, майлстоун будет достигнут, когда будут сделаны все его части. вы можете примерно прикинуть, что с нынешним темпом и приоритетами мейлстоун Х будет достигнут примерно числа Y. Собственно, и всё. Никаких противоречий