По моему есть некий общественный консенсус, что сексом условно считается любая интимная близость.
Это можно доказать на ситуации, когда тебя твоя девушка поймала на измене, а ты оправдываешься словами "да она же мне просто подрочила". Естественно такое не прокатит.
Так что тут точно был акт интимной близости т.е. секс.