M
Девайсы в процессе использовались такие:
Коптеры: Phantom 3 Adv, Phantom 4 Pro+, DJI Mavic 2 Pro
Геодезический приёмник: S-Max GEO, карбоновая веха 1.75 м, RTK-сервис от Hive
Смартфоны: Samsung Note 8 (управление коптером), Xiaomi Redmi Note 3 Pro (контроллер для S-Max GEO)
Компьютер для обработки: CPU Intel i9 7900X 3.3 ГГц, MB Gigabyte Aorus Gaming 7, RAM 128 Гб, HDD 12 Тб + SSD Optane 32 Гб, Video Gigabyte Aorus GeForce GTX 1080ti, OS Windows 10 Pro
Автомобиль для перемещений: Nissan X-Trail
Программы: Litchi (автоматическое управление коптером), PhotoScan 1.4.x (обработка снимков)
Типичный процесс выглядит так:
1) Выбираем квартал для съёмки, ищем подходящее место старта (чтобы поменьше было любопытных глаз и одновременно ничего не мешало взлёту/посадки, например крон деревьев и проводов).
2) Рисуем маршрут облёта квартала в Litchi с выбранной высотой и достаточным уровнем перекрытия.
3) Ждём совпадения наличия свободного времени и подходящей погоды (чтобы не было осадков, сильного ветра и было достаточно светло для съёмки).
4) Приезжаем на выбранное место и запускаем коптер в полёт.
5) Замеряем наземные точки для привязки, обычно это в другой день, т.к. свободного времени не хватает на всё сразу. Для этого пешком обходим квартал съёмок и измеряем координаты наземных ориентиров геодезическим приёмником. В городе для этого очень удобны крышки люков. В сельской местности сложнее, там лучше озаботиться самостоятельной расстановкой ориентиров и их замером до самих съёмок.
6) Скидываем все данные в компьютер (снимки и координаты точек привязи), содаём проект в PhotoScan и начинаем всё сводить вместе. Там много времени уходит на ручную отметку замеряных ориентиров на снимках.
7) После расстановки и вычисления удовлетворительной калибровки камеры запускается процесс обработки - формирование плотного облака, вычисление карты высот и получение результирующего ортофото. На это уходит несколько часов.
8) Оцениваем результат и если явных проблем не видно - грузим его на OpenAerialMap
9) Запускаем JOSM и кликаем Open in JOSM на OpenAerialMap
10) Начинаем микромапить 😊
Коптеры: Phantom 3 Adv, Phantom 4 Pro+, DJI Mavic 2 Pro
Геодезический приёмник: S-Max GEO, карбоновая веха 1.75 м, RTK-сервис от Hive
Смартфоны: Samsung Note 8 (управление коптером), Xiaomi Redmi Note 3 Pro (контроллер для S-Max GEO)
Компьютер для обработки: CPU Intel i9 7900X 3.3 ГГц, MB Gigabyte Aorus Gaming 7, RAM 128 Гб, HDD 12 Тб + SSD Optane 32 Гб, Video Gigabyte Aorus GeForce GTX 1080ti, OS Windows 10 Pro
Автомобиль для перемещений: Nissan X-Trail
Программы: Litchi (автоматическое управление коптером), PhotoScan 1.4.x (обработка снимков)
Типичный процесс выглядит так:
1) Выбираем квартал для съёмки, ищем подходящее место старта (чтобы поменьше было любопытных глаз и одновременно ничего не мешало взлёту/посадки, например крон деревьев и проводов).
2) Рисуем маршрут облёта квартала в Litchi с выбранной высотой и достаточным уровнем перекрытия.
3) Ждём совпадения наличия свободного времени и подходящей погоды (чтобы не было осадков, сильного ветра и было достаточно светло для съёмки).
4) Приезжаем на выбранное место и запускаем коптер в полёт.
5) Замеряем наземные точки для привязки, обычно это в другой день, т.к. свободного времени не хватает на всё сразу. Для этого пешком обходим квартал съёмок и измеряем координаты наземных ориентиров геодезическим приёмником. В городе для этого очень удобны крышки люков. В сельской местности сложнее, там лучше озаботиться самостоятельной расстановкой ориентиров и их замером до самих съёмок.
6) Скидываем все данные в компьютер (снимки и координаты точек привязи), содаём проект в PhotoScan и начинаем всё сводить вместе. Там много времени уходит на ручную отметку замеряных ориентиров на снимках.
7) После расстановки и вычисления удовлетворительной калибровки камеры запускается процесс обработки - формирование плотного облака, вычисление карты высот и получение результирующего ортофото. На это уходит несколько часов.
8) Оцениваем результат и если явных проблем не видно - грузим его на OpenAerialMap
9) Запускаем JOSM и кликаем Open in JOSM на OpenAerialMap
10) Начинаем микромапить 😊
Спасибо. А какой камерой пользуетесь и как контроллируете ее направление, ну чтобы она точно в надир смотрела?