Било в ПДД круговое движение главным. Потом упростили и стало на кругу, как и на любом перекрестке, правило помеха справа. Легче запомнить и легче выполнять, не надо думать круг или нет.
Теперь вот опять в правилах сделали круг главным. Теперь опять кто уступает, а кто нет.