Это проблема всех велосипедных автонавигаторов. У них заложено предпочитание второстепенных дорог даже если это длиннее. В результате они постоянно норовят соскочить с прямого шоссе, то на съезды, то на какие-то слякотные грунтовки, то через АЗС тебя провести. Поэтому не надо ими пользоваться. Надо по тропинкам и лестницам вести маршрут в пешеходном режиме, а по дорогам в автомобильном. Уж не знаю, умеет ли мапсми переключаться из режима в режим для отдельных сегментов маршрута.
Да, всё так. При этом osrm/graphhopper интересные маршруты строят по Минску, не такие вот ленивые