Нет нужды делать значок. Ресторан можно отметить как точкой, так и полигоном. Полигоном даже лучше, потому что помимо положения еще и геометрия у объекта есть.
Пройди обучение в этом редакторе (iD), там рассказывается про примитивы (точка, линия, полигон, отношение) в ОСМ.