не, просто требование иб для публикации тайл-сервера во внешний мир из внутренней инфраструктуры

Да, требует. Для автомобиля это как раз удобно: там и колёса есть, и энкодеры на них уже стоят, остаётся только подключить.

похоже на то что, мы на яндексе базу замажем, а то что она видна на гугле, ну это пофиг.
ну то есть смысла скрывать стандартные тайлы я не вижу никакого

"Возьми лошадь, сказали они. Будет быстрее, сказали они."(с)

это тренировка для пешего похода с ребенком в коляске?

"Норвежская биатлонистка Тура Бергер гуляет с малышом", 2015 год

не, там в другом смысл. Мы тайл-сервер дёргаем через свой софт, в нём конечный клиент авторизуется по двухфакторке, всё как положено. Также в проекте есть 3rd-party сервис - тайл-сервер OSM. И обращение к нему идёт с клиентской стороны. Соответственно, нам с одной стороны, надо отдавать авторизованному клиенту тайлы для отображения на карте, с другой, мы не можем просто опубликовать тайл-сервер во внешний мир - иб заругает. Так что в веб-приложении при запросе геоданных добавляется токен, с ним запрос летит через nginx, там сверяется, валиден ли токен, и если да, то клиенту отдаются тайлы. А то, что он увидит свой токен в гет-запросе - пофиг, он уже авторизован в системе

есть и еще более бюджетный вариант )

Вот так: http://x-io.co.uk/gait-tracking-with-x-imu/

Да, в дешёвых INS основная погрешность — не от акселерометров, а от гироскопов

Ого

В смысле, много что ли?

Так ведь одна только антена с магнитиком на крышу стоит 20

А она там в комплекте

а чё ого, вон новый голый двухчастотный чип стоит 200

А в этой системе одно- или двухчастотный?

за 120 одночастотный

ну а так, посмотрите на цену L2 приёмников от всяких там Trimble, а потом возвращайтесь