Посетила доклад
inous Initiative - An eco-system for OGC IndoorGML.
Корейцы сканируют планы зданий(бумажные), добавляют данные с лидаров, исключая мебель. Данные используют, например, для навигации слабовидящих в помещениях. Определение местоположения - по Wi-Fi, магниту(?).