велополоса, да, когда на проезжей части размечают полосу для велосипедов
велодорожка — когда конструктивно обособленная от дороги что ль
в ПДД РФ (и наверно РБ) определения точно прописаны
У нас в РБ есть только понятие ВД, она включает и конструктив, и выделенную разметкой ВП на проезжей части.