Мне кажется, что второй режим подразумевает отсутствие GPRS. (Иначе батарейка скушается и без GPS). Нужно чтобы оно по sms отправляло (а уже получатель запихивал данные в чат телеграма). Кроме того, можно сделать чтобы оно поднюхивало gps за другими приложениями, и если кто-то получил текущие gps-координаты, они тоже писались бы в "трек" (но не слишком часто, чтобы итоги перемещения за интервал влезали в одну SMS)
Павел, проведя множество тестов в разных режимах и имея опыт применения гугло-локатора, могу сказать, что GPRS визуально столько же ест, как и смс. Но условно бесплатно и без ручного участия пользователя.
И хотя возможности отправлять координыты через SMS мне бы то же хотелось бы, надо принимать во внимание, что это
-не даст экономии батареи, а преимущества будут в отсутствии необходимости интернет, что сомнительное преимущество
-это делает невозможным одним сообщением оповестить целую группу, что совсем на нет сводим потенциальную полезность.