Люди ходят с разными целями. Если хождение идёт с целью перемещения от пункта А к пункту Б - то люди обычно ходят так, чтобы минимизировать усилия и время на передвижение. При прочих равных это означает движение по кратчайшему пути. И именно для такой ходьбы делают обычно маршрутизаторы и навигаторы и подготавливают исходные данные. Хождение с целью прогулки на воздухе или там спортивная ходьба имеет другие критерии.