ну да, это примерно так же как, звук храниться в mp4 файле. Но когда его там нет эта фраза не помогает.
впрочем наличие исходников здорово экономит время и навигационные данные извлекаются из rxmsfrbx
сорян, неверно прочитал твой вопрос, но вообще подтверждаю, мой коллега извлекает nav данные из UBX-RXM-SFRBX