Оказывается, в вики OSM есть
статья о портале моего города, предоставляющем, помимо прочего, 3D-реконструкцию всего города, вместе с разрешением использовать эти данные в OSM.
Было бы прекрасно выделить оттуда данные высот зданий и интегрировать в OSM, но судя по отсутствию подобного в других городах, это не практикуется.