ради интереса - есть ли такой навигатор, который строит маршруты не по дорогам, а напрямую, кроме зданий и всяких barrier'ов? джиперы, наверное, используют.
роутинг по площадным объектам сначала надо четко описать кула можно ехать а куда нет. вон вишь заборы поперли. а за ними обрывы овраги болотоа леса и куча разных всяких спробуй на досуге на какойнитькарте нарисовать а потом проехать "в реальности".
Слабо себе представляю кому это вообще нужно. Разве что какому-нибудь катеру на воздушной подушке, которому пофиг на речки/болота. Всем прочим нужно учитывать свойства поверхности, а для этого нужна довольно детальная топографическая карта.