Задать какую-то стартовую точку, всю обстановку привязывать к ней. Деревья (точки) наносить либо способом засечек (визирной линейкой или чем-то другим таким же, тогда не нужна рулетка), либо полярным (компасом, астролябией), но на обычных компасах не хватает точности, и рулеткой мерить задолбёт
Да все проще гораздо. В городском дворе куча осей зданий уже вынесенных в натуру. Причем сами здания размечены регулярной сеткой окон. Даже если на глаз смотреть, вот эти три дерева справа от подъезда, вон те четыре слева, это уже даст точность в единицы метров. А больше и не надо