выгуливать надо только поначалу, пока не разберёшься в каких местах в квартире он застрянет и попросит спасти его, потом просто отучиваешь его туда ездить, или переставляешь чёт
главное, что можно ткнуть куда надо и он поедет подбирать мусор с определённой точки, например, устроил себе вечер с бухлом и чипсами, потом просто отряхнул кресло, отодвинул его и сказал жрать тут, он поехал и собрал все крошки, без полной уборки