Почему-то фраза "свободное общение" у меня ассоциируется с "Добро пожаловать. Снова."
не знаю, что это значит, но буквально если читать, то да. "Независимо от того, на чём закончился наш последний разговор, я всегда рад тебя видеть." Отсутствие осуждения, или восприятия чего-то как осуждение -- раскрывает людей.