единственный путь это дрочить вообще все про железо, отдельно выдрачивать стереометрию и аналитическую геометрию, и потом уже самому изучать и пытаться связать это все воедино, при этом почитывая очень специфичные мат пейперы
Ну ты мне кажется уже слишком углубляешься. Мне кажется на том же анриле можно без всего этого сделать игру а уже потом точечно пройилировать и оптимизировать
У нас было множество попыток создать движок, созданы десятки библиотек хелперов для работы с аудио, со звуком, с моделями, с математикой и обработкой всего и вся