Я просто как раз думаю попробовать сделать свой сторадж с упором на архитектурную простоту и масштабируемость, а minio gateway заюзать в качестве готовой реализации s3 api, которую самому велосипедировать довольно накладно
Нет, умеет также из коробки ходить в hdfs, в azure blob storage, в gcs, ну и на локальную фс. При этом, судя по коду, несложно прикрутить его к своему стораджу