Подскажите, пожалуйста, при условии редиректа на страницы без слешей в конце является ли нормальной подобная карта сайта?
Это ненормально. Карта сайта должна включать канонические страницы. А у них - по хорошему - единый принцип. Либо со слешем, либо без него (лучше). При этом редирект нежелателен.