Может костыльно, но мне видится так:
https://tools.seo-zona.ru/sitemaps.html - вытаскиваем ссылки из сайтмап.
Лягухой собираем сайт.
Компарсером собираем страницы в индексе (не припомню, чтобы лягуха могла страницы в индексе собирать, хотя лучше спросить профи.
@pilot_bbk?)
Сравниваем в Экселе.
Либо юзать вебсайтаудитор. Вроде он может все это разом. Но он дороже обойдется.